Manivela: Se define como un eslabón que efectúa una revolución completa y está pivotado a un elemento fijo.
Balancin: Es un eslabón que tiene rotación oscilatoria (de vaivén) y está pivotado a un elemento fijo.
Biela o Acoplador: Se define como un eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado a un elemento a tierra.
Fijación (Eslabón Fijo): Se define como cualquier eslabón o eslabones que están sujetos en el espacio (sin movimiento) en relación con el marco de referencia.
MOVIMIENTO INTERMITENTE
Es una sucesión de movimientos y detenimientos. Un detenimiento es un lapso en el que el eslabón de salida permanece estacionario, en tanto que el eslabón de entrada continúa moviéndose.
INVERSIÓN
Esta se crea mediante la fijación de un eslabón diferente en la cadena cinemática. Por tanto, hay tantas inversiones de un eslabonamiento dado como eslabones haya.
INVERSIONES ESPECÍFICAS
Estas se designarán a las inversiones que tienen movimientos especificamente diferentes.
sábado, 5 de junio de 2010
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